Se non sono già pulite, togliete il carapace e il filo intestinale di 500 gr di mazzancolle, lasciando la coda. Sciacquatele sotto acqua corrente e asciugatele con carta assorbente. In una ciotola, mescolate il succo di 2 limoni, la scorza grattugiata, 2-3 spicchi d’aglio tritato, olio d’oliva, sale e pepe. Aggiungete le mazzancolle e lasciate marinare in frigorifero per almeno 30 minuti. In un’altra ciotola, mescolate 50 gr di pangrattato con 50 gr di parmigiano grattugiato, un pizzico di sale e un filo d’olio d’oliva fino a ottenere un composto sabbioso. Infilzate le mazzancolle sugli spiedini, cercando di non sovrapporle troppo. Disponete gli spiedini su una teglia rivestita di carta da forno, spolverate con il mix di pangrattato e parmigiano e un filo d’olio d’oliva. Fate cuocere a 200° per circa 10-12 minuti o fino a quando non sono dorati e croccanti. Servite con prezzemolo fresco tritato e una spruzzata di succo di limone fresco.